車銑復合加工機床電主軸系統的分度精度和準停精度是考核機床主軸精度的一個重要指標,是影響機床加工精度的重要因素。為了實現電主軸系統高的分度精度和準停精度,車銑復合車床加工中心均采用內藏主軸式電機(簡稱電主軸),主軸與電機轉子裝配成一體,減少中間傳動環節對主軸精度的影響。工作時,電機轉子回轉即帶動主軸回轉。主軸回轉的速度環和位置環采用高精度的反饋元件,實現全閉環控制,反饋元件采集到的位置信號經數控系統分頻處理,使主軸分度的分辨率達到0.001°(主軸最小分度單位為3.6”)或更小,從而使機床主軸系統具有很高的分度精度和準停精度。
為實現上述目的,采取如下解決方法:
(1)電機轉子與機床主軸采取特殊的裝配工藝,保證機床主軸與電機轉子內孔的連接剛度,能傳遞大的切削扭矩。
(2)電主軸組裝配時采用較高等級的高速動平衡,降低主軸組的剩余不平衡量,保證主軸在高速回轉時的平穩性。
(3)電主軸系統采用主軸制動和阻尼裝置,在需要主軸準停銑削或鉆削時,主軸處制動狀態,以保證銑削時主軸不晃動。在連續分度銑削時,主軸處于阻尼狀態,以保證銑削時主軸回轉的平穩性。制動狀態和阻尼狀態可以自動切換,由編程設定。通過以上措施,電主軸系統主軸的分度定位精度≤24”,主軸分度的重復定位精度≤12”。